SUV销量排行国民车完美超越 试驾体验全新哈弗H6

他解释称，难而正确的事情，本质上都是反人性的，也正是这些所谓的反人性设计，才推动了社会的进步。

再有就是销量问题，夏一平坦言，之前卖得不好，自己压力也确实很大。

“大家也知道，1月份卖了200多台，2月份卖了100多台，我自己也很难受。”

其实满打满算，极越第一款车极越01推出才10个月，和蔚小理相比，整体势能又相对弱势。在竞争如此激烈的情况下，这位新新选手，怎么才能破局？

“几十亿的智驾，都是马路杀手”

其实在“哭鼻子”前的发布会上，夏一平撂下了不少的狠话。

比如“几十亿的智驾，都是马路杀手。”、“星球最强智驾”、“只有纯视觉，才能实现全民智驾”等等。

整场发布会的核心是“智驾”，在夏一平看来，2024年是智驾大爆发的一年，智驾已成为消费者在购买18万元以上车辆时的关键影响因素。

所以智驾的研发实力，成为衡量车企硬实力的重要指标，

200亿元曾被公认是造车的资金门槛，而如今，夏一平认为没有500亿也做不好智驾。

“今天如果还有谁说花几十亿就能干好智驾，这样做出来的产品必会成为马路杀手。”

他在发布会上拿出华为的智驾举例子，表示华为的智驾应该至少花了几百亿，这也算是变相对华为智驾表示认可。

夏一平表示，如今在半导体芯片和大模型智驾这些领域，都应该不计代价地投入，他敢如此说的底气，来自于极越背后的大东家——百度，百度在AI和自动驾驶领域已经有十多年的研发经验，投入了超1500亿。

基于此，在发布会上极越正式发布了其V2.0版本软件，覆盖了端到端大模型智驾、大模型智舱、智能车联等十几个主要模块共计947项新增功能和优化升级。

没错，极越也用上端到端大模型了，不过与其他友商还不太一样的是，相较于“激光雷达+高精地图+规则算法”的组合，极越的智驾方案是“纯视觉+端到端大模型”

夏一平表示，纯视觉的方案迭代速度更快——系统可将多个小模型合并成大模型，并将多余的参数释放给视觉模型，使得在同一场景下，纯视觉可以获得更多的信息量，数据种类丰富，更适合大模型的训练。

极越将之前的PPA智驾升级为ASD（Apollo Self Driving）阿波罗高阶智能驾驶，标志着极越纯视觉高阶智驾步入端到端大模型时代，也是中国唯一、全球唯二的纯视觉高阶智驾。

“很多人都认为，纯视觉不如激光雷达的智驾安全，但我想说极越的纯视觉感知能力，已经超过了主流激光雷达。”

在发布会上，夏一平将高精地图+激光雷达的方案称为“古典智驾时代”，而未来行业智驾方案会朝着“纯视觉+端到端”的方向发展。

同时，极越也成为全球首个应用L4级自动驾驶大模型百度Apollo ADFM的智能汽车品牌。

在价格方面，ASD高阶智驾包买断价为2.99万元，限时优惠4999元，按月订阅的话是599元/月；针对已经买断PPA智驾的老车主，将在当前优惠价格的基础上进行“补差价”。

瞄着特斯拉FSD打

从ASD的命名上来看，就不难看出瞄着特斯拉的FSD打的，并表示“极越搭载的ASD是目前全球唯一一个可以和特斯拉FSD对抗的智能驾驶方案。”

不过和特斯拉使用的一段式大模型不同，极越使用的是国内主流的两段式大模型方案。

根据百度智能驾驶首席研发架构师王亮的解释，两段式与一段式的区别，是用感知和决策规划两个模型代替One Model。这两者都可以减少代码和规则，也都可以通过吸收大量数据提升驾驶体验的上限。

一段式的端到端，好像更能用数据来解决所有问题，那为何极越选择了两段式端到端？

王亮认为，技术手段不是目的，“并不是说哪个方案更性感迷人，我们就扑上去做什么”，要从安全、智能性和规模三个维度去考虑。

一是模型的黑盒系统会影响用户的使用体验，很难控制系统输出的内容；同时它也缺乏透明度，工程师很难Debug系统中的决策逻辑。

另外，一个大模型的技术要求上限很精细，但有时下限也很无语，面临更难的长尾问题，这样并不能绝对保证安全。

所以极越选择了两段式的方案，用通俗的大白话解释，就是现有的技术水平还远没有达到一段式大模型方案的要求。

首先与用户见面的是感知端到端大模型，它基于纯视觉的单一大网络，拥有检测、跟踪、建筑和场景理解四大能力。

在场景理解意图上，对于行人横穿马路，以及鬼探头等场景，处理时效性提升了两倍，碰撞风险减少了50%。

在建图能力方面，能识别101种道路元素，种类能做到100%全覆盖。通过新的建图能力，ASD行驶道路范围提升了三倍，另外对静止车辆的意图判断更准确，绕行决策更加拟人，提前绕障的通过率提升了40%。

另外，在安全能力和泊车能力上也有不小的进步，前向AEB的最高刹停速度，提升至100km/h，而且增加了两段式制动的功能——第一段先减速，第二段进一步减速至刹停。

ASD上的APA自动泊车辅助不仅支持垂直车位、水平车位、空间车位、断头路车位等多种复杂车位泊入泊出，还破解了暗光、极窄车位泊车难题，泊车成功率提升一倍。此外，泊车同时还会自动收起后视镜防剐蹭。

在发布会的最后，还有一个彩蛋，其首款轿车极越07出现在了发布会上，并公布了极越07的预售价——21.59万元起，将于9月10日正式上市。

极越07将首发搭载全新的V2.0版本软件，PPT上还有一行字——这个星球拥有最强智驾的轿车。

销量差在哪儿了？

其实，极越汽车在整个新能源汽车行业存在感还是偏低的，当初能够被人知晓还是因为其出身，背后有两棵大树——吉利和百度。

极越汽车的前身是集度汽车，集度汽车是百度与吉利在 2021 年 1 月共同成立的汽车品牌，当时双方官宣，集度将以整车制造商的身份进军汽车行业。其中百度持股 55%，整体上负责端到端的服务；吉利占 45%，主要在硬件方面配合开展相关工作。

品牌成立后的第一年， 2022 年 6 月发布了首款概念车 ROBO-01，同年 10 月集度 ROBO-01 探月限定版上市，售价 39.98 万元，此后这款产品接连在各大车展中出现，频刷存在感。

后来在2023 年 8 月，更名极越汽车，产品也变成了“极越 01”。

2023年10月，极越01正式上市，但其销量始终不过千，直到2023年年底，分别才卖出 594 辆、774 辆、218 辆、167 辆。

即便是进入2024年，极越汽车在销量上的表现仍然不尽如人意。数据显示，2024年1月至5月，极越汽车的销量分别为218辆、147辆、511辆、362辆、1001辆。

今年6月份，极越汽车的销量仅为461辆。大体推算下来，极越汽车上半年累计销量才2700辆，月均销量仅450辆。

按说背靠百度、吉利两座大山，前者给技术，后者帮生产，发展势头应该不会差。但含着金汤匙出生的极越，并没有按照既定剧本发展。

与此同时，极越还有不少次因为一些“言论”出圈。此前，小米发布季度财报首次披露了汽车业务，极越公关负责人徐继业在朋友圈炮轰小米亏钱卖车是倾销，称雷军是最恶劣的商人本质。

这也引起了行业内不少的争议，随后徐继业当天被夏一平内部通报处罚。

而在此前，夏一平发的抖音也刷了一把存在感，称某车企是“像素级的复刻保时捷、迈凯伦，接下来是不是要轮到超法拉利了”。

尽管他没有点名道姓，但不少人看来，他说的就是小米SU7。

不过对极越来说，争议并不少，比如极越07自打亮相以来就引来不少讨论，比如没有门把手，没有换挡拨杆，没有转向灯拨杆等等。

争议虽多，但不少行业内的人士认为，极越的产品力其实并不差，外观原创度极高，尤其是在智能化上，有百度智驾技术的加持，智能化水平也一直在线。

不过单凭这些长处，能让人们买单吗？